Горный музей создан одновременно с Горным училищем 21 октября (1 ноября) 1773 г. и утверждён Уставом Горного училища от 28 июня 1774 г. В 1777 году собрание Минералогического кабинета было показано царственному гостю императорского дворца - королю Швеции Густаву III. Им же сделан и первый официальный подарок музею - 202 образца шведских "руд, солей и камней".

Горный музей расположен в здании Горного университета и, занимая лучшие парадные исторические залы, является неотъемлемой его частью. Уникальный архитектурный ансамбль Горного университета, который сохранился до нашего времени, создан в 1806-1811 гг. выдающимся российским зодчим А.Н. Воронихиным. В 1821 - 1826 гг. его преемником архитектором А.И. Постниковым были реконструированы интерьеры парадных залов Горного музея, которые получили новое архитектурное оформление в классических традициях

Структура музея располагает тремя основными выставочными отделами, среди которых минералогический, отдел истории горной и горнозаводской техники, а также геологический.

В минералогической коллекции Горного музея собраны образцы из месторождений почти всех стран мира и, в первую очередь, российских. Фонды отдела составляют ряд тематических коллекций: систематическая, естественные кристаллы, искусственные минералы, изделия декоративно-прикладного искусства и скульптура.

Экспозиции отдела геологии отражают геологическое прошлое Земли, эволюцию органического мира Земли, строение и богатство ее недр.

В экспозициях отдела истории горной и горнозаводской техники представлены модели, макеты и натурные образцы горной и горнозаводской техники, разнообразные предметы быта и художественные изделия из чугуна, стали, бронзы и олова