Начало музею положил учебный минеральный кабинет, собранный для изучения студентами  горных пород, минералов, руд, горных работ  и металлургических процессов В 1791 году благодаря заботам и патронажу российских Императоров, инициативе начальников и профессоров университета о постоянном расширении  экспозиционных площадей и пополнении музейного собрания уникальными и ценными коллекциями, кабинет получил статус Музея.
 

Уникальный архитектурный ансамбль Горного, который сохранился до нашего времени, создан в царствование императора Александра I выдающимся русским зодчим А.Н. Воронихиным. В 1821 - 1826 гг. его преемником, архитектором А.И. Постниковым, были реконструированы интерьеры парадных залов Горного музея, которые получили новое архитектурное оформление в классических традициях.
 
 
 
В годы Великой Отечественной войны наиболее ценные экспонаты, хранившиеся в сейфах отдела минералогии: алмазы, самородки золота, платины и др., пришлось эвакуировать на временное хранение в Свердловск. Часть коллекционного материала была упакована и помещена в подвалы Института. Основная часть экспозиции оставалась на своих местах в залах музея. В 1944 году музейные экспонаты были возвращены из эвакуации. 1 сентября 1951 года, впервые после войны, двери музея открылись для посетителей. Полностью восстановление Горного музея закончилось к 1959 году.
 
 
Указом Президента Российской Федерации № 1112 от 30 июля 1996 г. Горный институт (технический университет) включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов Российской Федерации.
 
 
 
 2015-2016 годах была проведена масштабная реставрация, инициированная ректором Владимиром Литвиненко, связанная с критическим износом отдельных элементов инфраструктуры. Проведен капитальный ремонт залов и отреставрирован ряд уникальных предметов мебели. В результате проведённых работ значительно расширилось выставочное пространство музея, для посетителей открылись экспозиции Кадетского зала. 
 


.

ВИРТУАЛЬНЫЙ ТУР

1 	

Выставочный зал
2 	Зал "Общая минералогия"
3 	Малахитовый зал
4 	Зал "Ортосиликаты"
5 	Колонный зал
6 	Зал "Минералогия месторождений"
7 	Зал "Художественные изделия из камня"
7a 	Кадетский зал
8 	Зал "Горно-заводская техника"
9 	Зал "Художественное литье"
  	Холл музейного комплекса
10 	Конференц-зал
11 	Зал "Четвертичная геология"
12 	Зал "Историческая геология"
13 	Зал "Палеонтология позвоночных"
14 	Зал для юных посетителей
15 	Зал "Метеориты"
16 	Зал "Динамическая геология"
17 	Зал "Полезные ископаемые"
18 	3ал "Геология Санкт-Петербурга и Ленинградской области"
19 	Холл
20 	Зал "Петрология"