Первоначально зта улица была очень короткой, пролегала от Адмиралтейства до Мойки. В 1736 - 1737 годах в Петербурге то и дело полыхали пожары. Они опустошили значительную часть центра города. Чтобы устранить последствия пожаров и определить пути застройки «погорелых мест», в 1737 году правительство создало «Комиссию о Санкт-Петербургском строении», руководителами которой стали архитекторы П. М. Еропкин, И. К. Коробов, М. Г. Земцов. Именно эта комиссия отвела территорию на левом берету Фонтанки для размещения Семеновского и Измайловского полков.
Гороховую улицу продлили до современного Загородного проспекта. Эта улица сменила несколько наименований. В первые десятилетия существования города, после того как по планам П. М. Еропкина была осуществлена застройка центра Санкт-Петербурга с системой кольцевых улиц, пересеченных тремя лучами, радиально отходящими от Адмиралтейства (современные Невский проспект, Гороховая ули ца и Вознесенский проспект), средний луч именовался Средней перспективой, а затем - Aдмиралтейской перспективой.
Обстоятельства неофициального переименования ее в Гороховую не вполне ясны. Сохранилось свидетельство, что при Петре I в Петербурге обретался заезжий иноземец Гаррах фамилию которого в народе переиначили на Горох, и якобы от него произошло название улицы. Более достоверной представляется версия, утверждающая, что название Гороховой улицы возникло потому, что в 1756 году на ней обосновался богатейший купец Горохов. Он возвел здесь каменный дом, а при нем и лавку. Старинный источник сообщает, что Горохов был настолько известен в Петербурге, что жители стали забывать название улицы - Адмиралтейская, на которой купец торговал и жил, начали называть ее Гороховой. Во всяком случае, к 1849 году название улицы Гороховая прочно утвердилось на планах северной столицы. А в 1918 году Гороховую переименовали в Комиссаровскую. В 1927 году было присвоено имя Ф. Э. Дзержинского - руководителя созданной в декабре 1917 года Всероссийской Чрезвычайно Комиссии по борьбе с контрреволюцией и саботажем. ВЧК размещалась в доме 2 по Гороховой улице. В 1993 году этой магистрали возвращено ее историческое название.